文章提出SURF-ORB算法,用于无人机视觉导航的图像配准.该算法结合SURF(Speeded Up Robust Features)特征提取的高效性与ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)描述符的旋转不变性和鲁棒性.通过SURF检测特征点并生成描述符,再利用ORB算法快速匹配.实验证明,SURF-ORB算法在城市场景下相较于SIFT和SURF,运行时间减少约 41.44%和 57.23%,且匹配点数量显著增多.该算法为无人机视觉导航的图像配准提供了高效、准确的解决方案.
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