摘要
文章提出SURF-ORB算法,用于无人机视觉导航的图像配准.该算法结合SURF(Speeded Up Robust Features)特征提取的高效性与ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)描述符的旋转不变性和鲁棒性.通过SURF检测特征点并生成描述符,再利用ORB算法快速匹配.实验证明,SURF-ORB算法在城市场景下相较于SIFT和SURF,运行时间减少约 41.44%和 57.23%,且匹配点数量显著增多.该算法为无人机视觉导航的图像配准提供了高效、准确的解决方案.
基金项目
2021年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY0860)
维普
万方数据