摘要
电气系统运行安全是影响工业机器人稳定运行的关键因素.机器人电气故障往往会导致生产中断、效率降低等一系列问题的发生,所以对工业机器人电气故障进行诊断、检修及维保至关重要.文章首先对工业机器人电气系统常见的电气故障进行了分类说明,重点就 4 种常见的电气故障的检修方法进行探讨,并结合具体的案例,详细介绍了工业机器人电气系统的维护保养项目、方法及操作步骤,提出了一系列行之有效的电气故障预防与维护策略.其次对工业机器人故障及检修方法进行了综合论述,旨在通过系统性分析与案例研究为广大工业机器人用户提供一套完整而实用的电气故障维修指南,以期为工业机器人维修与管理工作提供综合理论与实践指导.
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