基于建模与仿真技术的模拟自动驾驶研究与应用——以广东科学中心为例

高志军 ¹张文山¹

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作者信息

1. 广东科学中心,广东广州 510006
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摘要

文章介绍自动驾驶的基本概念和关键技术,阐述自动驾驶中建模和仿真技术的重要意义.随后对模拟自动驾驶系统的建模方法进行了详细的分析,包括车辆动力学模型、环境感知模型、决策和规划模型等.然后重点讨论了仿真平台的构建与实现,涵盖了六自由度动感平台,仿真软件和硬件架构.通过实际案例的研究,展示了建模与仿真技术在模拟自动驾驶测试、优化和安全评估方面的应用.最终展望了未来的发展趋势,并以潜在的解决方案指出了这一领域所面临的挑战.

关键词

建模与仿真/模拟自动驾驶/车辆动力学/仿真平台

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出版年

2024

科技视界

上海市科普作家协会

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影响因子：0.269

ISSN：2095-2457

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