华章2014，Issue(14) ：381-381.

PLC在自动导引车控制系统的应用

杨欣慧 胡钢 朱德明
华章2014，Issue(14) ：381-381.
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PLC在自动导引车控制系统的应用

杨欣慧 1胡钢 1朱德明1
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作者信息

  • 1. 吉林电子信息职业技术学院，吉林 吉林 132021
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摘要

本文首先阐述了AGV硬件设计方案，以PLC为控制核心，通过无刷直流电机驱动车轮系统，光学传感器驱动导航系统；并重点完成了软件设计，采用模块化设计思路，完成主循环模块、智能PID调速模块、制导信号处理模块等模块的设计及调试。

关键词

自动引导车/PLC/无刷直流电机/步进电机

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出版年

2014
华章
《华章》杂志社

华章

影响因子：0.032
ISSN：1009-5489
参考文献量1
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