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PLC在自动导引车控制系统的应用

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本文首先阐述了AGV硬件设计方案，以PLC为控制核心，通过无刷直流电机驱动车轮系统，光学传感器驱动导航系统；并重点完成了软件设计，采用模块化设计思路，完成主循环模块、智能PID调速模块、制导信号处理模块等模块的设计及调试。

杨欣慧、胡钢、朱德明

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吉林电子信息职业技术学院，吉林 吉林 132021

自动引导车 PLC 无刷直流电机 步进电机

2014

华章
《华章》杂志社

华章

影响因子：0.032
ISSN：1009-5489
年,卷(期)：2014.(14)
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