华章2014，Issue(24) ：377-377.

智能机械手控制系统设计

王伟梁
华章2014，Issue(24) ：377-377.
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智能机械手控制系统设计

王伟梁1
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作者信息

  • 1. 江苏省扬州技师学院，江苏 扬州 225003
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摘要

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分构成。使机械手臂具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更，即在外界某些参数发生变化时，机械手臂可以根据此参数的变化，自行判断下一阶段该如何动作，使其具备一定的智能，保证系统正常功能得以完成。

关键词

智能/机械手/控制系统/设计

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出版年

2014
华章
《华章》杂志社

华章

影响因子：0.032
ISSN：1009-5489
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