side-scan sonar image processingunderwater target feature extractionmulti-object detectionsimultaneous codeword optimization noise reductionYOLOv7 target recognition
侧扫声纳图像处理 水下目标特征提取 多目标检测 同步码字优化降噪 YOLOv7目标识别
国家自然科学基金云南省基础研究专项面上项目
61761048202101AT070132
2024