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全波形激光雷达波形分解方法

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在全波形激光雷达波形分解方法中,数字隐函数模型采用了隐式数学表达式,无法直接得到函数导数,因此提出借助复合函数求导并结合数字模板波形求解雅克比行列式,利用L-M优化算法实现数字隐函数模型参数的最优估计.结果表明:基于粒子群优化算法和L-M优化算法均可获取同等精度的目标回波特征参数估计值,但使用L-M优化算法明显降低了回波波形分解时间.
Waveform Decomposition Method for Full-waveform LiDAR
This paper intrudes a waveform decomposition method that to calculate the Jacobian determi-nant using derivation rules for compound function and the digital waveform of DIM,and then uses LMO to optimize the parameters of the implicit model in which expression is not known.Experimental results show that the estimation accuracies of the echo component derived from the LMO are nearly identical to those from the PSO.However,the LMO greatly decreases the runtime in the decomposition of the echo waveform.

full-waveform LiDARimplicit functionoptimization algorithm

侯春艳、陈瑞强

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淮阴工学院外国语学院,江苏淮安 223003

淮阴工学院电子信息工程学院,江苏淮安 223003

全波形激光雷达 数字隐函数模型 优化算法

2024

淮阴工学院学报
淮阴工学院

淮阴工学院学报

影响因子:0.255
ISSN:1009-7961
年,卷(期):2024.33(5)