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设计2自由度控制器的新方法

The New Design of Controllers with Two Degrees of Freedom

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提出了一种闭环辨识和2自由度控制器相结合的设计方法.从前馈控制器和反馈控制器两方面,根据预测误差,适当地选择辨识对象和加权函数,闭环辨识与控制器设计相结合.仿真结果证实,辨识容易,设计简单,方法有效.

张忠夫、苏德纯

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广东工业大学信息工程学院

闭环辨识 2自由度控制器 反馈控制器 前馈控制器

2001

华中科技大学学报(自然科学版)
华中科技大学

华中科技大学学报(自然科学版)

CSCD北大核心
影响因子：0.813
ISSN：1671-4512
年,卷(期)：2001.29(6)
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