机车车辆工艺2024，Vol.60Issue(5) ：75-79.DOI:10.14032/j.issn.1007-6034.2024.05.012

改进故障检测方法的列车多传感器融合研究

李悦 林业 韩新雨
机车车辆工艺2024，Vol.60Issue(5) ：75-79.DOI:10.14032/j.issn.1007-6034.2024.05.012
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改进故障检测方法的列车多传感器融合研究

李悦 1林业 1韩新雨1
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作者信息

  • 1. 中车南京浦镇车辆有限公司,江苏 南京 210031
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摘要

针对高动态导航环境中传感器故障带来的系统测速定位扰动问题,基于联邦卡尔曼滤波增加野值检测和特性处理模块,提出在阈值范围内,通过交互多模型卡尔曼滤波一步预测算法替换野值;在阈值范围外,以传感器故障周期数为依据,给出了传感器上下线判断条件.理论分析与仿真结果表明,该方法有效提高了系统抗干扰能力,同时保证了多源感知测速定位系统的鲁棒性和稳定性.

关键词

测速定位/野值剔除/故障检测/多源融合/联邦卡尔曼滤波

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出版年

2024
机车车辆工艺
中国南车集团戚墅堰机车车辆厂

机车车辆工艺

影响因子：0.098
ISSN：1007-6034
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