改进故障检测方法的列车多传感器融合研究

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中文摘要：针对高动态导航环境中传感器故障带来的系统测速定位扰动问题,基于联邦卡尔曼滤波增加野值检测和特性处理模块,提出在阈值范围内,通过交互多模型卡尔曼滤波一步预测算法替换野值;在阈值范围外,以传感器故障周期数为依据,给出了传感器上下线判断条件.理论分析与仿真结果表明,该方法有效提高了系统抗干扰能力,同时保证了多源感知测速定位系统的鲁棒性和稳定性.

作者：

李悦、林业、韩新雨

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作者单位：

中车南京浦镇车辆有限公司,江苏南京 210031

关键词：

测速定位野值剔除故障检测多源融合联邦卡尔曼滤波

出版年：

2024

DOI：

10.14032/j.issn.1007-6034.2024.05.012

机车车辆工艺

中国南车集团戚墅堰机车车辆厂

机车车辆工艺

影响因子：0.098

ISSN：1007-6034

年,卷(期)：2024.60(5)