动车组散热装置智能清洗机器人的研究

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中文摘要：传统的动车组散热装置清洗方式存在工作条件恶劣、劳动强度大、效率低等问题,且清洗程度控制和评估极其困难,为此,提出一种智能清洗机器人的设计方案,通过自动移动、全覆盖清洗、手动与点动操作、数据记录下载、监视系统与故障诊断等功能,实现对散热装置的高效清洗和精确评估.装置采用色带导航定位、多自由度机械臂、智能识别与清洗系统等技术,提高了清洗精确度和效率.通过峰值信噪比(PSNR)算法对清洗效果进行量化评估,理论结果显示清洗后的PSNR值平均提高了 30 dB,清洁程度显著提升.

作者：

郑鑫鑫、李少靖、傅孙柯、孟东东

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作者单位：

中国铁路上海局集团有限公司上海动车段,浙江杭州 310000

关键词：

散热装置动车组全覆盖清洗色带导航定位机械臂 PSNR算法

出版年：

2024

DOI：

10.14032/j.issn.1007-6034.2024.06.009

机车车辆工艺

中国南车集团戚墅堰机车车辆厂

机车车辆工艺

影响因子：0.098

ISSN：1007-6034

年,卷(期)：2024.60(6)