机械式纵倾平衡系统在大型无人潜航器应用研究

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中文摘要：纵倾平衡系统可调节大型无人潜航器(简称潜航器)姿态,使潜航器能够以零纵倾或规定的纵倾航行.针对潜航器纵倾平衡系统研究现状,并结合具体的应用场景,设计一种机械式纵倾平衡系统,并对系统组成及工作原理进行论述.分析水面状态、水下悬浮静止状态、无纵倾等速直线定深运动状态以及行进间均衡状态下此机械式纵倾平衡系统的工作方式,定量给出系统设计原则以及不同状态下质量块移动距离的计算公式.经试验验证,所设计的机械式纵倾平衡系统可以满足大型无人潜航器的应用要求.

外文标题：Research of application of mechanical trim balance system in large unmanned underwater vehicle

作者：

王斌、段勇、李泽成

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作者单位：

中国船舶科学研究中心船舶振动噪声重点实验室,江苏无锡214082

关键词：

无人潜航器纵倾平衡系统质量块工作方式

出版年：

2022

DOI：

10.3404/j.issn.1672-7649.2022.24.010

舰船科学技术

中国舰船研究院,中国船舶信息中心

舰船科学技术

CSTPCD北大核心

影响因子：0.373

ISSN：1672-7649

年,卷(期)：2022.44(24)

参考文献量3