多准则粒子滤波下的无人艇航行轨迹虚拟重构

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中文摘要：通过对无人艇航行轨迹虚拟重构,提高对无人艇的目标跟踪调度能力,提出基于多准则粒子滤波下的无人艇航行轨迹虚拟重构方法.采用融合双模态特征检测方法实现对无人艇航行轨迹的图像检测,结合视觉分割和分块特征匹配实现对无人艇航行轨迹重构过程中的显著性检测,采用多准则粒子滤波方法进行寻优迭代,根据深度学习和粒子滤波增强结果,实现无人艇航行轨迹虚拟重构和模态跟踪识别.测试表明,采用该方法进行无人艇航行轨迹虚拟重构的视觉增强能力较好,期望值和实际值拟合性能较好.

外文标题：Virtual reconstruction of unmanned craft navigation trajectory based on multicriteria particle filter

作者：

李克玲

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作者单位：

长春大学计算机科学技术学院,吉林长春130022

关键词：

多准则粒子滤波无人艇航行轨迹虚拟重构

基金：

吉林省教育厅科学技术研究资助项目

项目编号：

2021JB505L10

出版年：

2023

DOI：

10.3404/j.issn.1672-7649.2023.09.020

舰船科学技术

中国舰船研究院,中国船舶信息中心

舰船科学技术

CSTPCD北大核心

影响因子：0.373

ISSN：1672-7649

年,卷(期)：2023.45(9)

参考文献量3