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航行控制算法的智能评估架构设计

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控制算法测试验证评估是确保智能船舶航行性能可靠性和安全性的关键.本文梳理了国内外智能评估技术的发展现状,以Transas船舶航行模拟器为船舶智能航行虚拟测试平台,进行航行控制算法测试评估.根据船舶直线段和弯曲段航行特征建立评估指标,提出航行控制算法智能评估系统的设计思路、框架结构和构建流程,初步建立虚拟仿真测试下的船舶航行控制算法智能评估体系,指出该智能评估系统所涉及的关键技术.基于以上研究,对船舶航行控制算法虚拟测试评估技术和未来改进方向进行总结.
Architecture design of intelligent evaluation system for navigation control algorithm
Control algorithm test verification evaluation is the key to ensure the reliability and safety of intelligent ship navigation performance.The development status of intelligent evaluation technology at home and abroad is reviewed.The Transas ship navigation simulator is used as a virtual test platform for ship intelligent navigation to test and evaluate the nav-igation control algorithm.The evaluation indexs are established according to the navigation characteristics of straight and curved sections of the waterway.The design ideas,framework structure and construction process of the intelligent evalu-ation system of navigation control algorithm are proposed.The intelligent evaluation system of ship navigation control al-gorithm under the virtual simulation test has been initially established.The key technologies involved in this intelligent eval-uation system are pointed out.The virtual test and evaluation technology is summarized and the future improvement direc-tion of ship navigation control algorithm is proposed based on the above research.

navigation control algorithmintelligent evaluationexpert experience baseevaluation rule basevir-tual test platform

陈鹏、徐言民、关宏旭、李龙浩、刘佳仑

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武汉理工大学航运学院,湖北武汉 430063

南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海),广东珠海 519082

武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室,湖北武汉 430063

武汉理工大学创业学院,湖北 武汉 430070

武汉理工大学智能交通系统研究中心,湖北武汉 430063

武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心,湖北武汉 430070

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航行控制算法 智能评估 专家经验库 评价规则库 虚拟测试平台

南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)资助项目

SML2021SP101

2024

舰船科学技术
中国舰船研究院,中国船舶信息中心

舰船科学技术

CSTPCD北大核心
影响因子:0.373
ISSN:1672-7649
年,卷(期):2024.46(2)
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