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深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制

Detection and Control of Synchro-operation of Several Long - stroke Cylinders in Deep-ocean Mining Heave Compensation System

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提出采用短量程的传感器检测两个或多个长行程油缸的同步误差的相对检测法,与绝对位移检测比较,成本低,易安装,操作方便;建立了双缸同步补偿模拟实验系统,结合计算机技术实现了在线测控;提出模糊-PID控制策略进行同步补偿控制,自行开发了相应的软件实现同步误差的补偿控制;为深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制提供了合理的实验数据.

吴百海、邹大鹏、冶占武、陈飞燕、肖奇军

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广东工业大学,广东,广州,510090

相对检测法 同步检测 升沉补偿 模糊-PID控制 深海采矿

国家自然科学基金

59975018

2004

机床与液压
中国机械工程学会 广州机械科学研究院有限公司

机床与液压

CSTPCD北大核心
影响因子：0.32
ISSN：1001-3881
年,卷(期)：2004.(10)
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