新型3-PUU并联机构的运动学和动力学分析及建模仿真

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中文摘要：介绍了一种新型3-PUU并联机构,对其运动学方程进行分析,根据机构特征推导出转动支链和动平台的速度公式;采用Lagrange方程建立机构的动力学模型;分别在机构的3个移动支链上施加运动,通过计算机模拟,得到动平台的运动轨迹、受力、速度和加速度随时间变化的关系.

外文标题：Kinematics and Dynamics Analysis of New Type 3-PUU Parallel Mechanism and it Simulation

作者：

朱伟、马履中、吴伟光、石奇端

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作者单位：

江苏大学智能机械及机器人研究所,江苏镇江,212013

关键词：

3-PUU并联机构运动学动力学仿真

基金：

国家自然科学基金教育部高等学校博士学科点专项科研基金

项目编号：

5037506720050299002

出版年：

2007

机床与液压

中国机械工程学会广州机械科学研究院有限公司

CSTPCD北大核心

影响因子：0.32

ISSN：1001-3881

年,卷(期)：2007.35(9)