机床与液压2019,Vol.47Issue(14) :78-83,133.

基于自适应遗传算法的电液伺服系统控制

Control of Electro-hydraulic Servo System Based on Adaptive Genetic Algorithm

董蒙 栾希亭 吴宝元 梁俊龙
机床与液压2019,Vol.47Issue(14) :78-83,133.

基于自适应遗传算法的电液伺服系统控制

Control of Electro-hydraulic Servo System Based on Adaptive Genetic Algorithm

董蒙 1栾希亭 2吴宝元 2梁俊龙1
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作者信息

  • 1. 西安航天动力研究所, 陕西西安710100
  • 2. 航天推进技术研究院, 陕西西安710100
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摘要

针对提高冲压发动机可调尾喷管用电液伺服系统控制性能问题,通过定义负载流量与负载压力,利用小偏量法建立系统线性模型,并设计基于自适应改进遗传算法的控制器,从而提升系统控制性能.分别对经典PID控制中比例、 积分、 微分3个参数及智能模糊控制中隶属函数、 控制规则的58个参数进行全局寻优,前者采用二进制编码,后者采用十进制编码,克服设计者在进行无优化算法控制器设计时的经验主观性及控制系统性能未达最优的缺点.利用MATLAB进行数字离散系统编程仿真,结果表明:较优化前,遗传算法优化后的PID控制调节时间与超调更小,优化后的模糊控制响应时间更短且无超调,且后者响应时间和超调皆小于前者,即非线性智能模糊控制较线性PID控制更具优化潜力.

关键词

线性模型/改进遗传算法/PID控制/模糊控制

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出版年

2019
机床与液压
中国机械工程学会 广州机械科学研究院有限公司

机床与液压

CSTPCD北大核心
影响因子:0.32
ISSN:1001-3881
被引量20
参考文献量4
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