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泵控非对称液压位置系统自适应Backstepping控制

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针对泵控非对称缸位置系统强非线性、参数不确定性及负载扰动等问题,提出自适应Backstepping控制策略以提高系统位置跟踪精度和鲁棒性.建立了系统状态空间数学模型.基于Backstepping算法,构建了Lyapunov函数,设计自适应控制律,以消除系统不确定性参数影响.通过不同工况负载下正弦响应,验证了提出的控制策略.实验结果表明:所提出的自适应Backstepping控制策略使系统的位置追踪误差保持在±0.05 mm,系统的稳定性和鲁棒性得到了有效提高.
Adaptive Backstepping Control of Pump Controlled Asymmetric Hydraulic Position System

许文斌、曾乐

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空军航空维修技术学院航空机械制造学院,湖南长沙410124

中南大学高性能复杂制造国家重点实训室,湖南长沙410083

泵控非对称液压系统 Backstepping算法 自适应控制 不确定性参数 负载扰动

2014CB0494052020JJ7084

2021

10.3969/j.issn.1001-3881.2021.16.007

机床与液压
中国机械工程学会 广州机械科学研究院有限公司

机床与液压

CSTPCD北大核心
影响因子：0.32
ISSN：1001-3881
年,卷(期)：2021.49(16)
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