汽车门锁障碍物被夹检测及防夹运动控制系统

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中文摘要：针对电动吸合过程中障碍物阻碍车门关闭,汽车门锁难以实现半锁到全锁吸合运动,提出汽车门锁障碍物被夹检测及防夹控制策略,以电流纹波技术对吸合电机电流波形变化情况分析是否存在障碍物;基于Simulink软件建立直流电机仿真控制模型,得出正常吸合与有障碍物阻碍吸合的电流纹波频率及幅值具有显著差异,验证纹波判断障碍物被夹的可实施性.进一步,采用STM32系列单片机作为主控单元,设计并研制电流采集电路及纹波转方波电路的实验平台,实时对电流进行采集和处理,通过有无外部阻碍物被夹对比实验,得到含电流纹波的吸合电机电流频率及幅值有显著变化,验证了障碍物被夹检测及防夹控制系统的可应用性.

外文标题：Vehicle Door Latch Obstacle Detection and Anti-Clamping Motion Control Systrm

作者：

曲志洋、杭鲁滨、黄晓波、钟传磊

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作者单位：

上海工程技术大学,上海 201620

上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心,上海 201620

关键词：

电动吸合障碍物被夹检测防夹控制电流纹波

基金：

国家自然科学基金上海汽车工业科技发展基金会资助项目上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金

项目编号：

514750501617ZXY20211101

出版年：

2023

DOI：

10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2023.01.004

机电一体化

上海科学技术文献出版社

机电一体化

影响因子：0.41

ISSN：1007-080X

年,卷(期)：2023.29(1)

参考文献量6