基于多目视觉的扭锁定位方法

扫码查看

原文链接

NETL
NSTL
万方数据
维普

中文摘要：为配合港口集装箱扭锁装卸场景下的扭锁自动化识别,对扭锁视觉定位的问题进行了研究.通过实验研究了不同算法在模拟双目图像中的匹配效果,提出基于特征点匹配的扭锁视差测距方法,并且测试了该方法对扭锁测距的效果.基于传统的双目视觉方法,构建相应的多目视觉系统,通过两组双目相机的测量结果计算扭锁目标的位置,实现了扭锁目标在世界坐标系中的定位.最终解决港口装卸环境下对扭锁目标视觉识别中的定位问题,为后续硬件装置对扭锁的抓取操作提供了位置信息.

外文标题：Orientation Method of Twist Lock Based on Multi-Vision

作者：

张氢、闵冠宇、覃昶、秦仙蓉、孙远韬

展开 >

作者单位：

同济大学机械与能源工程学院,上海 201804

关键词：

视觉识别港口集装箱多目视觉定位特征点匹配算法

出版年：

2023

DOI：

10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2023.01.005