长春工业大学学报2005，Vol.26Issue(4) ：332-334.

ADAMS和Matlab交互仿真的机械臂定位控制

Position control of mechanical arms based on the ADAMS and Matlab alternant system

殷翔 董正筑 王继燕
长春工业大学学报2005，Vol.26Issue(4) ：332-334.
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ADAMS和Matlab交互仿真的机械臂定位控制

Position control of mechanical arms based on the ADAMS and Matlab alternant system

殷翔 1董正筑 1王继燕1
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作者信息

  • 1. 中国矿业大学,理学院,江苏,徐州,221008
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摘要

运用虚拟样机软件ADAMS和数值计算软件Matlab建立交互式仿真系统,并采用比例微分控制法(proportional derivative,简称PD)对二阶机械臂进行定位控制模拟.实验证明,使用ADAMS和Matlab交互式仿真系统将机械系统动力学建模和控制系统分离,可以避免传统机械控制的复杂性,为机械系统控制研究提供了方便.

关键词

ADAMS/Matlab/定位控制/比例微分控制/机械臂

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出版年

2005
长春工业大学学报
长春工业大学

长春工业大学学报

影响因子：0.282
ISSN：1674-1374
被引量8
参考文献量1
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