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基于预瞄跟随理论的驾驶员跟随汽车目标速度的控制模型

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针对汽车动力学控制系统具有强非线性的特点,根据非线性系统描述函数法及自回归滑动平均(ARMA)模型的辨识方法,建立了描述汽车速度控制动力学强非线性的局部等效线性传递函数.在此基础上,应用预瞄跟随理论提出了描述驾驶员在给定目标车速前提下对汽车行驶速度进行控制的模型.仿真结果表明:该模型合理地模拟了驾驶员根据外界道路限定的速度信息并考虑到自身滞后特性和汽车动力学特性来控制汽车速度的行为,为汽车速度的自动控制及智能交通系统中的先进车辆控制系统的研究提供了一个有效的途径.
Driver Follower Control Model with Vehicle Target Velocity Based on Preview Follower Theory

高振海、管欣、李谦、郭孔辉

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西安交通大学人工智能与机器人研究所,陕西,西安,710049；吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,吉林,长春,130022

吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,吉林,长春,130022

预瞄跟随理论 描述函数 驾驶员 目标速度

高等院校骨干教师基金国家自然科学基金

GG-580-10183-199559775027

2002

吉林大学学报(工学版)
吉林大学

吉林大学学报(工学版)

CSTPCDCSCD
影响因子：0.792
ISSN：1671-5497
年,卷(期)：2002.32(1)
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