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AMT换挡执行机构自适应智能控制策略

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针对AMT换挡机械同步过程中换挡执行机构的控制,提出一种自适应智能控制策略.目的是通过双闭环控制(换挡电机电流和同步器位移)使同步器位移紧密跟随目标位移轨迹.考虑到换挡执行机构参数不确定性和动态干扰,加入补偿器控制以接近实际换挡电机特性,补偿器增益由神经网络经由自学习算法训练得到,自学习算法输入为换挡电机实际电流与神经网络预测电流之差.同时,利用模糊自适应控制对同步器位移闭环PI控制器参数进行调整.目标同步器位移轨迹由离线和在线自学习策略及时更新.仿真结果表明:相比于常规PID控制,本文策略跟随目标轨迹精度更高,稳定性更好,响应速度更快.
AMT shift actuator adaptive intelligent control strategy

鄢挺、杨林、陈亮

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上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240

上海凌翼动力科技有限公司,上海200240

车辆工程 换挡执行机构 轨迹跟随 自适应 驾驶性 神经网络 模糊算法

国家自然科学基金

51275291

2019

10.13229/j.cnki.jdxbgxb20180465

吉林大学学报(工学版)
吉林大学

吉林大学学报(工学版)

CSTPCDCSCD北大核心EI
影响因子：0.792
ISSN：1671-5497
年,卷(期)：2019.49(5)
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