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基于惯性测量单元/轮速融合的车辆零速检测方法

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仅依赖惯性测量单元(IMU)的零速检测器存在动态中零速误判的情况,从而导致误修正等问题.为在车载组合导航中解决上述问题,提出了基于广义似然比检验的IMU/轮速融合零速检测方法,并进行了试验验证.试验结果表明,相比于仅依赖IMU的零速检测器或仅依赖轮速的零速检测器,基于IMU/轮速融合的零速检测器减少了动态中的误判情况,提升了零速检测的准确性.
Inertial measurement unit/wheel speed sensor integrated zero-speed detection

熊璐、魏琰超、高乐天

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同济大学汽车学院,上海201804

同济大学新能源汽车工程中心,上海201804

车辆工程 轮速 奈曼-皮尔逊准则 零速检测

国家自然科学基金

51975414

2021

10.13229/j.cnki.jdxbgxb20190957

吉林大学学报(工学版)
吉林大学

吉林大学学报(工学版)

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.792
ISSN：1671-5497
年,卷(期)：2021.51(1)
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