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基于滑移率辨识的汽车制动时序视觉检测方法

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针对现有制动性能检测方法存在的缺陷,提出了一种非接触式汽车制动时序动态检测方法.该方法以汽车制动过程中车轮滑移率变化作为切入点,根据滑移率与附着系数的关系,提出了基于滑移率的制动时序测量目标;基于双目立体视觉测量原理,建立了基于视觉的车轮滑移率测量模型;借助LM(Levenberg-Marquardt)算法对标定参数进行非线性优化,运用伪中值双边滤波、Canny边缘检测、冗余边界清除及Hough变换等图像处理技术,对图像分别进行去噪、边缘提取、精简和特征提取,得到圆形标识的中心坐标.为验证所提方法的可行性,进行了实车试验,并给出测量误差的标准不确定度评定结果.结果表明:在拓展不确定度U=2.52、置信因子k=2的条件下,本文方法最大相对误差为2.74％,重复性误差最大为3.88％.
Visual detection method for vehicle braking time sequence based on slip rate identification

吴岛、张立斌、张云翔、单洪颖、单红梅

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吉林大学交通学院,长春130022

吉林大学生物与农业工程学院,长春130022

吉林大学机械与航空航天工程学院,长春130022

车辆工程 半挂汽车列车 制动时序 立体视觉 Levenberg-Marquardt算法 不确定度

国家自然科学基金吉林省重点科技攻关项目

5077509420150204025GX

2021

10.13229/j.cnki.jdxbgxb20190836

吉林大学学报(工学版)
吉林大学

吉林大学学报(工学版)

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.792
ISSN：1671-5497
年,卷(期)：2021.51(1)
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