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伺服电动缸传动系统刚度建模与前馈控制

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在精准控制的要求下,伺服电动缸需保证很高的定位精度,然而在重载工况下,伺服电动缸会发生较大的弹性变形,严重影响伺服电动缸的定位精度.为此,本文对伺服电动缸传动系统进行了机械刚度建模,通过实验验证刚度模型的有效性,并加入了基于刚度模型的前馈控制算法.研究结果表明:所建立的伺服电动缸传动系统刚度模型有效,加入基于刚度模型的前馈控制算法后,伺服电动缸的定位精度得到显著提高.
Stiffness modeling and feedforward control of servo electric cylinder drive system

翟富刚、尹燕斌、李超、田纬、乔子石

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燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛066004

南京工程学院机械工程学院,南京211167

河北省轻质结构装备设计与制备工艺技术创新中心,河北秦皇岛066004

机械工程 伺服电动缸 定位精度 刚度模型 前馈控制

国家重点研发计划项目

2018YFB2000700

2021

10.13229/j.cnki.jdxbgxb20191061

吉林大学学报(工学版)
吉林大学

吉林大学学报(工学版)

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.792
ISSN：1671-5497
年,卷(期)：2021.51(2)
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