首页|适用于非线性主动悬架滑模控制的线性干扰观测器

适用于非线性主动悬架滑模控制的线性干扰观测器

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
基于参考天棚模型主动悬架中存在力的非线性特性、参数不确定以及执行器非理想性等问题,为了削弱这些问题对控制效果的影响,提出一种用于估计非线性参量以及参数不确定、非理想执行器所引起的不确定量的线性干扰观测器,结合滑模控制建立了带有干扰观测器的控制系统;分析了天棚阻尼系数和不确定量对主动悬架控制效果的影响,给出了最优天棚阻尼的选取方法,验证了干扰观测器的有效性;最后,仿真模拟了所提出的控制算法在凸块以及C级路面行驶工况下的控制效果,结果显示:相比于传统没有观测器的基于参考天棚模型的滑模控制,所设计的含有观测器的基于参考天棚模型滑模控制算法在舒适性、稳定性以及安全性方面都有所提升.
Linear disturbance observer suitable for sliding mode control of nonlinear active suspension

龙江启、向锦涛、俞平、王骏骋

展开 >

温州大学 机电工程学院,浙江 温州 325000

浙江理工大学 机械与自动控制学院,杭州 310018

车辆工程 主动悬架 线性干扰观测器 参考天棚模型 滑模控制

51905383,51475338

2021

10.13229/j.cnki.jdxbgxb20200642

吉林大学学报(工学版)
吉林大学

吉林大学学报(工学版)

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.792
ISSN：1671-5497
年,卷(期)：2021.51(4)
  • 5
  • 5