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城轨列车电子机械制动系统的非线性PI控制

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设计了一种适用于城轨列车的电子机械制动系统,推导其数学模型,以常规小区段设定预置PI控制算法为基础,提出了一种双曲正割非线性PI控制算法,以提高系统的鲁棒性与适应性.此外,通过改进型变结构抗积分饱和算法,减小了系统稳态误差.静态试验结果验证了本文控制算法的有效性.最后,由等比例惯性台制动试验验证了电子机械制动系统在轨道交通领域应用的可行性,为电子机械制动系统在轨道交通领域的应用提供了理论基础.
Electromechanical brake system based on the nonlinear PI controller of urban rail trains

赵逸云、林辉、李兵强、苗峰

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西北工业大学 自动化学院,西安 710129

中车青岛四方车辆研究所有限公司,山东 青岛 266031

列车制动 电子机械制动 非线性PI 抗积分饱和 惯性试验台

51777170201628530262020JM-1512018KF090226

2021

10.13229/j.cnki.jdxbgxb20200558

吉林大学学报(工学版)
吉林大学

吉林大学学报(工学版)

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.792
ISSN：1671-5497
年,卷(期)：2021.51(5)
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