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基于分数阶BICO滤波器的运动控制测量噪声抑制

Measuring noise rejection of motion control system based on fractional BICO filter

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为解决反馈信号测量噪声影响运动控制性能的问题,提出了基于分数阶BICO滤波器的运动控制系统测量噪声抑制方法.分析了分数阶BICO滤波器的性能特点,并基于扩张状态观测器构建了直线电机轨迹跟踪运动控制系统.与常规的低通滤波器以及不加滤波器控制方案进行对比,分别研究了系统未加负载、系统参数变化以及存在外部干扰时的轨迹跟踪误差.对比仿真和实验结果表明:分数阶BICO滤波器能有效抑制测量噪声的影响,进一步提高运动控制精度.

施昕昕、黄家才、高芳征

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南京工程学院 自动化学院,南京 211167

南京工程学院 工业中心,南京 211167

机械电子工程 伯德理想截止频率滤波器 分数阶微积分 测量噪声 运动控制

CKJA2019036187312051505213BK2020146920KJA510007

2021

10.13229/j.cnki.jdxbgxb20200720

吉林大学学报(工学版)
吉林大学

吉林大学学报(工学版)

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.792
ISSN：1671-5497
年,卷(期)：2021.51(5)
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