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基于改进量子遗传算法的超声电机模糊PID控制

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针对超声电机非线性、时变性的特点,设计了模糊自整定PID控制器,并利用量子遗传算法对模糊自整定PID控制器参数进行优化,以提高系统的动态性能和适应性.针对传统量子遗传算法的不足,对编码方式、种群初始化、量子旋转门、量子变异以及增加量子灾变5个方面进行改进.仿真结果表明:改进量子遗传算法改善了传统量子遗传算法容易产生种群早熟的问题,提高了算法收敛性能.同时,基于改进量子遗传算法的模糊自整定PID控制器与经典的模糊自整定PID控制器相比,明显提高了超声电机系统的动态和稳态性能.
Fuzzy PID control of ultrasonic motor based on improved quantum genetic algorithm

冯建鑫、王强、王雅雷、胥彪

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南京航空航天大学航天学院,南京210016

控制理论与控制工程 超声电机 模糊PID控制 改进量子遗传算法

国家自然科学基金南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金

61603183kfjj20201502

2021

10.13229/j.cnki.jdxbgxb20200659

吉林大学学报(工学版)
吉林大学

吉林大学学报(工学版)

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.792
ISSN：1671-5497
年,卷(期)：2021.51(6)
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