首页|永磁直线同步电机自适应模糊分数阶滑模精密运动控制

永磁直线同步电机自适应模糊分数阶滑模精密运动控制

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
为解决永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统中存在不确定性而影响伺服精度的问题,本文提出了一种自适应模糊分数阶滑模控制(AFFOSMC)方法以保证PMLSM的动子位置精密跟随给定.首先,建立含有参数变化、外部扰动等不确定性的PMLSM数学模型.然后,设计分数阶滑模控制(FOSMC)方法以保证系统的鲁棒性.由于在实际应用中难以确定FOSMC的切换控制增益,因此采用AFFOSMC对系统的不确定性进行估计.同时,针对AFFOSMC的估计误差以及FOSMC中切换控制引起的抖振,设计自适应模糊到达调节器(AFRR)对其进行补偿.因此,在不需要不确定性边界信息的情况下,仍可实现伺服性能的进一步提高.最后,基于DSP的系统实验结果表明,本文AFFOSMC方法能够有效减弱参数变化和外部干扰等对系统造成的影响,提高系统的鲁棒性,并能精确跟踪响应.
Adaptive fuzzy fractional-order sliding mode precise motion control of permanent magnet linear synchronous motor

魏东辉、汪霭廷、计京鸿、房俊龙

展开 >

东北农业大学电气与信息学院,哈尔滨150030

哈尔滨华德学院,哈尔滨150025

永磁直线同步电机 分数阶 模糊控制 滑模控制

哈尔滨市科技局项目

2017RAXXJ075

2021

10.13229/j.cnki.jdxbgxb20200680

吉林大学学报(工学版)
吉林大学

吉林大学学报(工学版)

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.792
ISSN：1671-5497
年,卷(期)：2021.51(6)
  • 2
  • 7