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新型弓腰式移动底盘的设计及通过性分析

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针对狭窄的丘陵山地耕作环境,设计了一种新型弓腰式移动底盘.该底盘的履带驱动装置能够被动 自适应地形变化,亦能主动调整履带与地面的接触角度,提高履带的附着性能.首先,阐述了该移动底盘的机构设计和传动原理.其次,探究了履带在松软路面上行驶时土壤阻力和附着力大小的影响因素,分析了姿态变化与越障高度的关系,得到了该底盘在弓腰姿态时能够达到的最大越障垂直高度为241.53 mm.再次,通过纵向爬坡稳定性分析和折腰转向过程的几何分析,计算出最大爬坡度为41.23°、最小转向半径为1.297 m.最后,通过越障和机动性能试验验证了理论分析的可靠性.结果表明,所设计的底盘改变姿态后越障性能提高,具有较好的纵坡稳定性和灵活的机动性,能够满足复杂耕作环境中的作业需求,在农业、林业等领域具有广阔的应用前景.
Design and trafficability analysis of new bow waist mobile chassis

聂建军、闫修鹏、马宗正、解晓琳、郭家杰、吕亚磊

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中原工学院机电学院,郑州451191

河南工程学院机械工程学院,郑州451191

河南科技大学农业装备工程学院,河南洛阳471000

行走底盘 折腰转向 爬坡 最小转向半径

国家自然科学基金青年科学基金

51905154

2022

10.13229/j.cnki.jdxbgxb20200822

吉林大学学报(工学版)
吉林大学

吉林大学学报(工学版)

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.792
ISSN：1671-5497
年,卷(期)：2022.52(3)
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