吉林化工学院学报2020，Vol.37Issue(11) ：61-64.DOI:10.16039/j.cnki.cn22-1249.2020.11.013

网络式气动软体驱动器设计、制造与实验

Design,Manufacture and Experiment of Network Pneumatic Soft Driver

田德宝 郝思琦 赵云伟 陈芳芳 孙国栋
吉林化工学院学报2020，Vol.37Issue(11) ：61-64.DOI:10.16039/j.cnki.cn22-1249.2020.11.013
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网络式气动软体驱动器设计、制造与实验

Design,Manufacture and Experiment of Network Pneumatic Soft Driver

田德宝 1郝思琦 1赵云伟 1陈芳芳 2孙国栋1
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作者信息

  • 1. 北华大学 机械工程学院,吉林 吉林132021
  • 2. 吉林医药学院 公共卫生学院,吉林 吉林132013
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摘要

采用硅胶材料设计了一种网络式气动软体驱动器,软体驱动器在通气条件下可实现弯曲变形.设计了驱动器模具,并制作了驱动器样机,进行了驱动器静力学实验与有限元仿真.结果表明:软体驱动器具有较好的柔性和灵活性,最大弯曲角度可达到323°,为软体驱动器的进一步应用奠定了基础.

关键词

气动/网络式/软体驱动器/设计制造

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基金项目

吉林省教育厅"十三五"科学技术研究项目(JJKH20190640KJ)

北华大学校级大学生创新创业训练计划项目()

出版年

2020
吉林化工学院学报
吉林化工学院

吉林化工学院学报

影响因子：0.351
ISSN：1007-2853
被引量2
参考文献量6
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