L型板抓取柔性机械手的设计

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中文摘要：介绍了关于一定规格范围内的L型板抓取的柔性机械手的设计.根据L型板的抓取、定位点焊接及船形焊接工作任务特点,详细论述了柔性机械手的设计背景、结构原理和工作流程.L型板抓取柔性机械手的成功开发实现了工业机器人、柔性夹具和智能焊接技术的完美结合.

外文标题：Design of Flexible Manipulator for L-plate Grasping

作者：

刘兴德、周海宇、靳曦

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作者单位：

吉林化工学院机电工程学院,吉林吉林132021

吉林化工学院信息与控制工程学院,吉林吉林 132022

北京工业大学材料与制造学部,北京100124

关键词：

L型板工业机器人柔性夹具智能焊接技术

基金：

吉林省科技厅项目吉林市科技局项目

项目编号：

20190302080GX201750209

出版年：

2021

DOI：

吉林化工学院学报

吉林化工学院

影响因子：0.351

ISSN：1007-2853

年,卷(期)：2021.38(3)