计算机时代2022，Issue(6) ：108-111.DOI:10.16644/j.cnki.cn33-1094/tp.2022.06.027

倒立摆的线性系统理论课程案例探索

Case exploration of linear system theory course of inverted pendulum

孙军伟 王延峰
计算机时代2022，Issue(6) ：108-111.DOI:10.16644/j.cnki.cn33-1094/tp.2022.06.027
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倒立摆的线性系统理论课程案例探索

Case exploration of linear system theory course of inverted pendulum

孙军伟 1王延峰1
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作者信息

  • 1. 郑州轻工业大学电气信息工程学院,河南 郑州 450002
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摘要

在线性系统理论课程教学中,结合控制类研究生专业基础性课程建设的要求,将倒立摆案例教学引入到整个线性系统理论教学体系中.给出线性系统理论的建设原则,总结倒立摆课程案例的建设优势,制定多级倒立摆课程案例的建设内容.倒立摆教学案例的引入,有望引导学生积极参与分析、设计和讨论,提高学生运用所学线性系统理论知识解决控制工程应用问题的能力.

关键词

线性系统理论/倒立摆/课程案例/控制工程

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基金项目

2021年河南省专业学位研究生精品教学案例项目(0854)

出版年

2022
计算机时代
浙江省计算技术研究所　浙江省计算机学会

计算机时代

影响因子：0.411
ISSN：1006-8228
被引量1
参考文献量6
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