三维场景分割中多模态数据融合的2D-3D耦合网络

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中文摘要：提出基于二维空间RGB颜色和三维点云数据融合的语义理解网络.先使用轻量级网络提取二维图像的特征,再基于二维图像特征、几何结构和全局环境信息提取三维场景语义分割框架.该算法采用异构网络,有效地将图像和点云信息结合起来,解决了单点云数据处理结果不够精细的问题.

外文标题：A Joint 2D-3D network based on multimodal data fusion for 3D scene semantic segmentation

作者：

李晓霞、陈强

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作者单位：

广东第二师范学院计算机学院,广东广州 510303

关键词：

场景分割点云数据语义分割异构网络

基金：

国家自然科学基金广州市科技计划

项目编号：

61772140202103010004

出版年：

2023

DOI：

计算机时代

浙江省计算技术研究所　浙江省计算机学会

影响因子：0.411

ISSN：1006-8228

年,卷(期)：2023.(1)