计算机时代2023，Issue(1) ：17-20,25.DOI:10.16644/j.cnki.cn33-1094/tp.2023.01.005

三维场景分割中多模态数据融合的2D-3D耦合网络

A Joint 2D-3D network based on multimodal data fusion for 3D scene semantic segmentation

李晓霞 陈强
计算机时代2023，Issue(1) ：17-20,25.DOI:10.16644/j.cnki.cn33-1094/tp.2023.01.005
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三维场景分割中多模态数据融合的2D-3D耦合网络

A Joint 2D-3D network based on multimodal data fusion for 3D scene semantic segmentation

李晓霞 1陈强1
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作者信息

  • 1. 广东第二师范学院计算机学院,广东 广州 510303
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摘要

提出基于二维空间RGB颜色和三维点云数据融合的语义理解网络.先使用轻量级网络提取二维图像的特征,再基于二维图像特征、几何结构和全局环境信息提取三维场景语义分割框架.该算法采用异构网络,有效地将图像和点云信息结合起来,解决了单点云数据处理结果不够精细的问题.

关键词

场景分割/点云数据/语义分割/异构网络

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基金项目

国家自然科学基金(61772140)

广州市科技计划(202103010004)

出版年

2023
计算机时代
浙江省计算技术研究所　浙江省计算机学会

计算机时代

影响因子：0.411
ISSN：1006-8228
参考文献量9
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