摘要
随着自动驾驶、智能网联汽车和智能交通系统的发展,车联网的应用场景也越来越丰富.本文经过循序渐进地分析,提出软件定义云边端协同一体化车联网架构.为了适应车联网的高移动性、实时性、流量剧烈增减和网络异构等特点,提出基于KubeEdge框架的车联网系统管理架构,并系统介绍KubeEdge的组成和云边消息传递机制.该架构将Docker容器、Kubernetes 与车载智能设备、路边智能设备相结合,并对 KubeEdge 框架的云端、边端和云边端消息传递进行"本土化"改造,可作为车联网未来发展思路和路径之一.
基金项目
广州市科技计划基础与应用基础研究项目(202201011756)
2021年广东省科技创新战略专项(pdjh2021b0886)