智能网联环境下无信号控制交叉口可穿越间隙分析与预测
Analysis and prediction of traversable gap at unsignalized intersection in intelligent networked environment
王以龙 1李玉宝 2李硕2
作者信息
- 1. 山东建筑大学,山东 济南 250101
- 2. 山东金宇信息科技集团有限公司
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摘要
无信号交叉口环境下,可穿越间隙会随着车速、流量以及智能网联车辆渗透率的变化而波动.利用驾驶模拟器搭建无信号交叉口环境下的智能网联车辆混行场景,对不同交通流状态下驾驶员的驾驶行为、心理特性进行实验;选取速度、加速度、瞳孔直径以及瞳孔直径变化率作为驾驶员的生/心理指标,结合主成分分析和k-means聚类算法对其进行定性与定量分析;仿真结果表明:在不同交通流状态下,驾驶员的驾驶行为发生了明显的改变,可划分为三个等级:"无感无行为间隙"、"有感无行为间隙"、"有感有行为间隙".实验结果为智能网联环境下无信号交叉口的控制方法提供了数据及理论基础.
关键词
智能交通/智能网联环境/驾驶模拟器/无信号控制交叉口/可穿越间隙Key words
intelligent traffic/intelligent networked environment/driving simulator/unsignalized intersection/traversable gap引用本文复制引用
出版年
2023