摘要
触觉交互是人感知周围环境的重要途径,如果再现的触觉信息系统不能向使用者传达清晰的含义,使用者就没有了操作的真实感.因此提出了一种基于多模态传感的交互式手套系统,实现了人机交互过程中的触觉再现,向使用者提供完整的触觉信息.系统的触觉再现手套集成了手部运动驱动、振动触感再现、冷热触感再现功能,能够广泛应用于VR/AR、人工智能、医疗手术、机器人、游戏娱乐、特殊教育等领域.
基金项目
国家重点研发计划(2021YFF0600203)
之江实验室科研攻关项目(K2022PG1BB01)
之江实验室科研攻关项目(2022MG0AC04)
浙江省自然科学基金(LY20F020019)
浙江省自然科学基金(LQ19F020012)
浙江省基础公益研究计划(LGF19E050005)
NETL
NSTL
维普
万方数据