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基于多模态传感的交互式手套系统

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触觉交互是人感知周围环境的重要途径,如果再现的触觉信息系统不能向使用者传达清晰的含义,使用者就没有了操作的真实感.因此提出了一种基于多模态传感的交互式手套系统,实现了人机交互过程中的触觉再现,向使用者提供完整的触觉信息.系统的触觉再现手套集成了手部运动驱动、振动触感再现、冷热触感再现功能,能够广泛应用于VR/AR、人工智能、医疗手术、机器人、游戏娱乐、特殊教育等领域.
Interactive glove system based on multi-modal sensing

tactile interactionmulti-modelinformation spaceVR/AR

姚新伟、陈铭、刘畅、吴新丽、吴跃成、杨文珍

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浙江理工大学机械工程学院,浙江 杭州 310018

之江实验室类人感知研究中心

触觉交互 多模态 信息空间 VR/AR

国家重点研发计划之江实验室科研攻关项目之江实验室科研攻关项目浙江省自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省基础公益研究计划

2021YFF0600203K2022PG1BB012022MG0AC04LY20F020019LQ19F020012LGF19E050005

2023

10.16644/j.cnki.cn33-1094/tp.2023.08.029

计算机时代
浙江省计算技术研究所　浙江省计算机学会

计算机时代

影响因子：0.411
ISSN：1006-8228
年,卷(期)：2023.(8)
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