基于Linux平台的EtherCAT主站设计与研究
Design and research of EtherCAT master station based on Linux platform
杨亮亮 1钱家豪 1鲁文其 1潘晓铭2
作者信息
- 1. 浙江理工大学,浙江 杭州 310018
- 2. 温州大学
- 折叠
摘要
EtherCAT主站在传统Windows平台搭建的方案存在成本高、便携性差和开发周期长等问题.对此提出一种基于Linux嵌入式平台搭建EtherCAT主站的解决方案,主站运行在经过RT-PREEMPT优化的Linux操作系统上,使用了开源SOME软件.搭建了主站测试平台,主站与从站的周期性通讯测试和实时性测试表明:该主站的同步性能良好、周期抖动在μs级别、稳定性强,达到了工业对控制系统实时性的要求,为Linux 嵌入式平台搭建EtherCAT主站提供了一种新方案.
关键词
EtherCAT/Linux/工业以太网/SOEMKey words
EtherCAT/Linux/industrial Ethernet/SOME引用本文复制引用
基金项目
国家自然科学基金(52277068)
浙江省科技厅重点研发项目(2023C01159)
温州市科技局重大科技创新攻关项目(ZG2020029)
出版年
2023
NETL
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维普
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