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基于Linux平台的EtherCAT主站设计与研究

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EtherCAT主站在传统Windows平台搭建的方案存在成本高、便携性差和开发周期长等问题.对此提出一种基于Linux嵌入式平台搭建EtherCAT主站的解决方案,主站运行在经过RT-PREEMPT优化的Linux操作系统上,使用了开源SOME软件.搭建了主站测试平台,主站与从站的周期性通讯测试和实时性测试表明:该主站的同步性能良好、周期抖动在μs级别、稳定性强,达到了工业对控制系统实时性的要求,为Linux 嵌入式平台搭建EtherCAT主站提供了一种新方案.
Design and research of EtherCAT master station based on Linux platform

EtherCATLinuxindustrial EthernetSOME

杨亮亮、钱家豪、鲁文其、潘晓铭

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浙江理工大学,浙江 杭州 310018

温州大学

EtherCAT Linux 工业以太网 SOEM

国家自然科学基金浙江省科技厅重点研发项目温州市科技局重大科技创新攻关项目

522770682023C01159ZG2020029

2023

10.16644/j.cnki.cn33-1094/tp.2023.11.003

计算机时代
浙江省计算技术研究所　浙江省计算机学会

计算机时代

影响因子：0.411
ISSN：1006-8228
年,卷(期)：2023.(11)
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