计算机时代2023，Issue(11) ：22-27,33.DOI:10.16644/j.cnki.cn33-1094/tp.2023.11.005

基于YOLOv5的超市自动取货机器人设计与实现

Design and implementation of YOLOv5-based supermarket automatic pickup robot

高骏一 郑榜贵 王颖雪 刘楚彤 柳雨萌 关景华
计算机时代2023，Issue(11) ：22-27,33.DOI:10.16644/j.cnki.cn33-1094/tp.2023.11.005
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基于YOLOv5的超市自动取货机器人设计与实现

Design and implementation of YOLOv5-based supermarket automatic pickup robot

高骏一 1郑榜贵 2王颖雪 1刘楚彤 1柳雨萌 1关景华1
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作者信息

  • 1. 北京工业大学樊恭烋荣誉学院,北京 100124
  • 2. 北京工业大学信息学部
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摘要

设计开发了一款超市自动取货机器人.首先搭建可完成物体识别和运动控制的机器人系统,根据特定的超市环境,研究基于YOLOv5的视觉识别算法,实现目标商品的识别和定位.然后研究目标物体的抓取控制,完成目标物体的搬运.该机器人基于YOLOv5神经网络框架,具有较高的准确性,它既可帮助人们在超市内拾取商品,又可在物流作业线上抓取和搬运货物.

关键词

YOLOv5/神经网络/目标检测/自动取货/机器人

Key words

YOLOv5/neural network/target detection/automatic pickup/robot

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基金项目

国家自然科学基金(61873008)

北京工业大学星火基金(108000513103)

北京工业大学樊恭烋荣誉学院基石项目(108000514122001)

出版年

2023
计算机时代
浙江省计算技术研究所　浙江省计算机学会

计算机时代

影响因子：0.411
ISSN：1006-8228
参考文献量8
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