首页|基于YOLOv5的超市自动取货机器人设计与实现

基于YOLOv5的超市自动取货机器人设计与实现

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
设计开发了一款超市自动取货机器人.首先搭建可完成物体识别和运动控制的机器人系统,根据特定的超市环境,研究基于YOLOv5的视觉识别算法,实现目标商品的识别和定位.然后研究目标物体的抓取控制,完成目标物体的搬运.该机器人基于YOLOv5神经网络框架,具有较高的准确性,它既可帮助人们在超市内拾取商品,又可在物流作业线上抓取和搬运货物.
Design and implementation of YOLOv5-based supermarket automatic pickup robot

YOLOv5neural networktarget detectionautomatic pickuprobot

高骏一、郑榜贵、王颖雪、刘楚彤、柳雨萌、关景华

展开 >

北京工业大学樊恭烋荣誉学院,北京 100124

北京工业大学信息学部

YOLOv5 神经网络 目标检测 自动取货 机器人

国家自然科学基金北京工业大学星火基金北京工业大学樊恭烋荣誉学院基石项目

61873008108000513103108000514122001

2023

10.16644/j.cnki.cn33-1094/tp.2023.11.005

计算机时代
浙江省计算技术研究所　浙江省计算机学会

计算机时代

影响因子：0.411
ISSN：1006-8228
年,卷(期)：2023.(11)
  • 8