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定位传感器及其融合技术综述

Survey about Positioning Sensor and Its Fusion Technique

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定位技术是自主式移动系统研究领域中最关键的技术之一,可以大致地分为绝对定位技术和相对定位技术.本文探讨了自主移动系统定位技术、定位传感器及其融合方法,以及提高定位精度的措施.

李开生、张慧慧、费仁元、宗光华

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北京工业大学机电学院

北京航空航天大学机器人研究所

移动机器人 定位技术 传感器

2001

计算机测量与控制
中国计算机自动测量与控制技术协会

计算机测量与控制

CSCD
影响因子：0.546
ISSN：1671-4598
年,卷(期)：2001.9(4)
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