基于VC++的无人机飞控地面站软件的开发

Design of Software for UAV Flight Control Ground Station Based on VC++

宁金星 ¹卢京潮 ¹闫建国¹

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作者信息

1. 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072
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摘要

针对某型无人机飞行监测和控制的要求,以VC++可视化语言为开发工具,嵌入NI控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式,串口通信上,实现了遥测数据的实时显示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能;以太网通信上,很好地实现了与导航地面站的接口设计;经过实际联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性.

关键词

无人机/模块化设计/飞控地面站/数据库

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出版年

2009

计算机测量与控制

中国计算机自动测量与控制技术协会

计算机测量与控制

CSTPCDCSCD北大核心

影响因子：0.546

ISSN：1671-4598

被引量19

参考文献量2

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