机械2018，Vol.45Issue(3) ：39-42.DOI:10.3969/j.issn.1006-0316.2018.03.010

一种波纹管式水下机器人设计

Design of a Bellows Underwater Robot

刘子浪 李日辉 李德荣 劳俊达 刘冠灵 李志鹏
机械2018，Vol.45Issue(3) ：39-42.DOI:10.3969/j.issn.1006-0316.2018.03.010
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一种波纹管式水下机器人设计

Design of a Bellows Underwater Robot

刘子浪 1李日辉 1李德荣 1劳俊达 1刘冠灵 1李志鹏1
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作者信息

  • 1. 广东海洋大学机械与动力工程学院,广东湛江 524088
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摘要

针对目前作业级水下机器人的噪音大、影响水生物正常生长的问题,提出一种基于波纹管平衡器的作业级ROV水下机器人设计,具有浮力控制精度高、控制反应迅速的特点,可应用于水产养殖等浅水作业领域,具有能耗低、噪声小、对水下生物干扰小的优点.开架式的设计使该ROV水下机器人具有模块化优势,通过姿态控制系统调整浮力,可搭载不同的作业设备,能满足深水网箱养殖的多种需求.

关键词

波纹管/水下机器人/姿态控制/模块化/低噪音

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基金项目

广东海洋大学"创新强校工程"2013年省奖补资金支持建设项目(GDOU2013010306)

广东海洋大学"创新强校工程"2016年省财政专项资金支持项目(GDOU2016041003)

广东海洋大学海之帆——起航计划(qhjh2017kj09)

2018年度广东大学生科技创新培育专项资金(攀登计划pdjha0232)

出版年

2018
机械
四川省机械研究设计院　四川省机械工程学会　四川省机械科技情报标准研究所

机械

影响因子：0.392
ISSN：1006-0316
被引量1
参考文献量8
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