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一种用于小型电控越野机器人的克里斯蒂悬挂特性研究

Study on Christy Suspension Characteristics of a Small Electronically Controlled Off-road Robot

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针对小型电控越野机器人的应用需求,采用一种克里斯蒂悬挂形式的机械结构,结合力学模型与非线性规划来求解悬挂中几何结构参数最优解,利用动态微分方程分析悬挂弹簧处的时间与位移调节过程,解决悬挂系统的特性参数选取问题.根据与动态响应仿真结果的对比,选取临界阻尼进行悬挂弹簧系统的参数调整,得到相应的弹簧刚度系数与黏性阻尼系数,实现悬挂系统特性参数的优化.

黄嘉昕、金承珂、郑驰远、温秀平、朱鸿斌

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南京工程学院创新创业学院,江苏南京211167

南京工程学院自动化学院,江苏南京211167

越野机器人 克里斯蒂悬挂 非线性规划 动态响应 临界阻尼

国家级大学生创新创业训练计划支持项目

202111276009Z

2023

10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.01.045

机械制造与自动化
南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司

机械制造与自动化

CSTPCD
影响因子：0.29
ISSN：1671-5276
年,卷(期)：2023.52(1)
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