"机器人+"背景下工业机器人技术创新发展方向

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中文摘要：就《"机器人+"应用行动实施方案》的提出,探讨工业机器人的总体发展趋势及其在传统领域和新兴行业的应用与现状,介绍工业机器人技术今后一段时间在协作共融、群智控制技术等方面创新发展的方向和思路.

作者：

陈柏、叶可、吴洪涛

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作者单位：

南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016

关键词：

工业机器人协作共融群智控制

基金：

江苏省科技成果转化项目

项目编号：

BA2022036

出版年：

2023

DOI：

机械制造与自动化

南京机械工程学会南京机电产业（集团）有限公司

CSTPCD

影响因子：0.29

ISSN：1671-5276

年,卷(期)：2023.52(2)