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基于点云数据的曲面法矢检测方法

Curved Surface Normal Vector Detection Based on Point Cloud Data

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针对航空制造现场自动制孔存在的法向修正错误问题,提出一种基于点云数据的曲面法矢检测方法.通过激光旋转扫描获取曲面上圆周点云数据,利用平面拟合来获得曲面法矢;利用抛物柱面模型与球面模型进行仿真测试与误差分析.实验结果表明:曲面法矢检测误差随曲面曲率半径的增大而减小;对于飞机蒙皮等曲率半径较大的零件,本方法的制孔法向精度优于 0.5°.

aerial hole makinglaser rangingrotating scanningnormal vector of curved surface

龙萍、李明锐、杨明君、余厚云、曲正航

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成都飞机工业(集团)有限责任公司,四川 成都 610091

南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京 210016

航空制孔 激光测距 旋转扫描 曲面法矢

2023

10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.04.047

机械制造与自动化
南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司

机械制造与自动化

CSTPCD
影响因子：0.29
ISSN：1671-5276
年,卷(期)：2023.52(4)
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