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智能移动机器人避障路线自动规划系统设计

Design of Automatic Planning System for Obstacle Avoidance Route of Intelligent Mobile Robot

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为缩短智能移动机器人避障规划路线过长问题,研究设计双优化蚁群算法的智能移动机器人避障路线自动规划系统.通过激光测距传感器采集机器人工作环境信息,构建作业空间模型,建立移动机器人运动坐标系,采用双优化蚁群算法进行机器人避障路线规划,通过概率转移函数搜索最优路径点,输出最优避障路线规划结果.测试结果表明:系统规划的避障路线可以有效实现避障行进,且长度较短,平均为20.45 m,具有比较明显的优越性.

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申晓平

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常州工业职业技术学院信息工程学院,江苏常州 213164

移动机器人 避障策略 路线规划 空间环境 蚁群算法

2020年度常州市应用基础研究计划项目

CJ20200007

2023

10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.05.007

机械制造与自动化
南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司

机械制造与自动化

CSTPCD
影响因子：0.29
ISSN：1671-5276
年,卷(期)：2023.52(5)
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