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基于DDEV自适应巡航行驶稳定性研究

Research on Stability of Adaptive Cruise Based on DDEV

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  • 万方数据
为研究分布式驱动电动车(DDEV)自适应巡航行驶稳定性,基于CarSim和Simulink联合仿真搭建了 DDEV自适应巡航控制算法模型和车辆稳定性控制策略模型.搭建车辆动力学模型得到附加横摆力矩;根据自适应巡航控制原理搭建自适应巡航控制算法模型,得到纵向行驶分布式驱动电机期望力矩,通过差动驱动方式对DDEV的期望力矩进行分配;基于Simulink和CarSim联合仿真,在柏油路面和对开直线路面上对稳定性控制策略进行模型在环验证.结果表明:所提出的控制策略可以有效地控制DDEV的横摆运动,提高了整车的行驶稳定性.

DDEVadaptive cruise systemvehicle stabilitydifferential drives

张国苗、王艳华、王富富、孟永凯

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中北大学能源与动力工程学院,山西太原 030051

分布式驱动电动车 自适应巡航系统 车辆稳定性 差动驱动

国家自然科学基金资助项目山西省自然科学研究面上项目

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2023

10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.05.044

机械制造与自动化
南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司

机械制造与自动化

CSTPCD
影响因子：0.29
ISSN：1671-5276
年,卷(期)：2023.52(5)
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