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电线除冰机器人机构分析与设计
电线除冰机器人机构分析与设计
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中文摘要：
文章以电线除冰为目的，能够在不停电的环境下，沿高压输电线路自主行走，并除去电线上附着的冰块，避免出现因电线附冰而导致的铁塔倒塌的情况，进行机器设计及运动仿真研究。保持输电的稳定，并最大程度地减少工人的作业强度，保证人身安全。
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作者：
王加年
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作者单位：
昆山登云科技职业学院 江苏 苏州 215104
关键词：
除冰
自主行走
运动仿真
出版年：
2016
课程教育研究(新教师教学)
中国外语学习学研究会
课程教育研究(新教师教学)
影响因子：
0.043
ISSN：
2095-3089
年,卷(期)：
2016.
(9)
参考文献量
2
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