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自动驾驶机器人关键技术及应用

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自动驾驶机器人可代替驾驶员进行可靠性、危险性和高精度的车辆道路试验.以一款自主开发的自动驾驶机器人为研究对象,介绍自动驾驶机器人功能和结构,分析自动驾驶机器人的关键技术,开发自动驾驶机器人在车辆道路测试试验、车道保持、跟车、换道和远程驾驶方面的应用.
Key technology of robotic driver and its application
This paper presents the development of a robotic driver and introduces the structure and function of the robotic driver.Subsequently, the key technology of the robotic driver is analyzed, and the application of the robotic driver is described with vehicle road experiments, including lane-keeping, car-following, lane-changing and remote driving.

robotic drivervehicle road experimentsunmanned driving

余贵珍、冀浩杰、周彬

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北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京100191

robotic driver vehicle road experiments unmanned driving

国家自然科学基金

61371076

2015

科技导报
中国科学技术协会

科技导报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.559
ISSN：1000-7857
年,卷(期)：2015.33(21)
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